Aufgaben
- Eigenverantwortliche Programmierung der Maschinensteuerungssoftware
- Klärung technischer Anforderungen mit dem Fachbereich
- Entwicklung und Implementierung in Codesys V3.5 (Strukturierter Text)
- Fehlersuche und Debugging
- Durchführung von Tests an Laboraufbauten und Maschinen
- Erstellung technischer Dokumentation
Profil
- Sehr gute Kenntnisse in Codesys V3.5, insbesondere Strukturierter Text
- Erfahrung mit sicherheitsgerichteter Steuerung gemäß ISO 13849
- Idealerweise Erfahrung mit ifm CR721S, alternativ mit anderen mobilen Steuergeräten auf Codesys-Basis
- Verständnis elektrischer Hardwarefunktionen, z.B. Ansteuerung von Frequenzumrichtern und Schützen inkl. Rücklesung
- Grundverständnis hydraulischer Systeme, z.B. Ventilansteuerung, Zylinderverstellung, Druckwert-Erfassung
- Fundierte Kenntnisse im Bereich CAN-Bus, insbesondere CANopen und J1939
-
Fähigkeit, komplexe Maschinenfunktionen zu verstehen und eigenständig umzusetzen (z.B. mobile Prallbrecher wie MR 100 NEOe)
Benefits
- Spannendes Projektumfeld